| ORC pohdintaa tulevalle kaudelle | |
| 2010.02.01 | |
| 2010.04.13 |
On taas se aika vuodesta kun pitää viimeistään ruveta suunnittelemaan ensi kesän kisaohjelmaa. Kysymysmerkkinä meidän kohdalla on ORC. Haetaanko kirja ja jos haetaan niin mitä kisoja ajetaan? Kisat joissa noudatetaan performance curve scoring tuloslaskentaa ovat meille ongelma, koska Valpurin tyyppinen vene saa kaikissa kisoissa haittaa kun tätä laskentaa käytetään. AMP haluaa jääräpäisesti käyttää PCS:ää arvokisoissa kuten Offshore weekillä.
Sydney Hobart ORC kisassa käytettiin aikaa-ajalle laskentaa. Pohjoismaisille insinööriuskovaisille K.I.S.S periaate ei kelpaa. Halutaan käyttää mahdollisimman monimutkaista systeemiä, jota kukaan ei ymmärrä...
Kysymys kuuluu siis voimmeko elää tämän kanssa? Olen matemaattisesti todistanut, että suorituskykykäyrän kaarevuudesta johtuen Valpurin tyyppisille veneille on aina haittaa kun käytetään PCS:ää. Osoittamatta on jäänyt kuinka suuri tämä haitta on?
PCS laskenta perustuu legin keskituulen käyttöön. ORC VPP kertoo kuinka lujaa vene tietyssä tuulessa kulkee. Keskituulen mukaan lasketaan hyvitykset.
Ongelma on, että tuuli ei ole koskaan tasaista. Tasaisellakin tuulelle tuulen nopeus jakautuu Weibull-jakauman mukaisesti.
Sattumalta törmäsin matematiikkakirjastoon, josta löytyivät rutiinit myös Weibull jakauman käyttöön. Pääsin siis laskemaan kuinka suuresta haitasta on kysymys. Päätin myös etukäteen, että jos haitta on alle 1% niin sen kanssa voi elää.
Michael Thomas Flanagan:inHalusin testata jakautuuko tuuli oikeasti Weibullin mukaan sekä simuloida Weibull jakauman mukaista tuulta. ORC asteikko loppuu 20 solmuun, joten piti valita jokin heikkotuulinen kisa, jossa tuuli on tasainen. Viimevuoden WB-Sails Round the Buoys:n ensimmäinen startti sopi hyvin.
Kuten olin arvellut niin Södergrenin suunnittelemille veneillä, muiden muassa, on haittaa. Haitta on jonkin verran pienempi kuin olin odottanut, mutta on olemassa. 0,5% ei kuulosta kovin suurelta ongelmalta. Se on kuitenkin aina ja joka kisassa. Runtissa tämä "tasoitus" on 15 minuuttia!!!
Meidän kannalta ongelmaksi jäävät GR ja Offshore Weekin pitkä avomeri. Runtin voi ajaa IRC:ssä tai LYSissä(???) ja sm-kisat voi jättää väliin...
WB-Sails Round the Buoys:n ensimmäisessä startissa vaikutus 2009 ORC veneilleSäästin laskennan yksityiskohdat loppuun.
Käytetystä kisasta otettiin NMEA loki. Tosituuli laskettiin uudestaan GPS:n mukaan. Tuulitiedot sovitettiin Weibullin jakaumaan ja saatiin α, σ ja γ parametrit. Kaikkien kokeilemieni tuulitietojen sopivuus Weibulliin oli yli 99%. Parametrien avulla tehtiin satunnaisjakauma, joka vastaa siis ideaalista tasaista tuulta.
Näin meillä oli kasassa kaksi vektoria tuulen voimakkuuksia sekunnin välein. Kummallekin laskettiin keskituuli, jonka mukaan ORC laskenta tehtiin windward leewardin mukaan. Kunkin veneen W/L taulukolle tehtiin interpolointi cubic spline menetelmää käyttäen. Nopeus 0 tuulessa oletettiin 0:ksi, jolloin päästiin alle 6 solmun.
Jokaisen sekunnin tuulitiedolle laskettiin orc nopeus ja tästä jakauman mukainen keskinopeus. Tulee varmaan mieleen, että hetkellinen puuska ei nosta nopeutta taulukon mukaiseksi. Totta. Toisaalta reikä tuulessa ei sitä myöskään laske.
ORC laskee veneen nopeuden tuulen nopeuden mukaan. Tämä on ok, jos oletetaan että tuuli on täysin tasainen.
Tosiasiassa veneen nopeus on suhteessa tuulen tehoon. Teho ei ole symmetrinen. Puuska kiihdyttää enemmän kuin reikä jarruttaa. Kun pysytään kaukana runkonopeuksista niin vaikutus tähän harjoitukseen ei ole merkittävä. Ei ainakaan meidän eduksi.